自主智能无针疫苗注射机器人。（研究团队供图）

　　1月17日，同济大学副教授齐鹏团队对外宣称，由其团队联合北京快舒尔医疗技术有限公司、非夕科技公司和中国心血管医生创新俱乐部共同开发的国内首款自主智能无针疫苗注射机器人问世。据悉，该款无针疫苗注射机器人集合了多方的智慧，其中无针注射核心技术与注射设备来自快舒尔医疗，非夕科技提供了人体三维模型识别算法及自适应机器人产品和技术。这是无针注射技术与机器人技术在医疗领域结合的里程碑。

　　据齐鹏介绍，该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。目前，机器人通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄（站姿或坐姿均可），即可快速自动拟合人体对应部位（如肩肘部位）的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。

　　同时，机器人采用的七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验。

　　无针注射是利用压力源产生的瞬间压力，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。相比有针注射，无针注射能消除恐针感，避免针头划伤，并且机器人可在没有医护人员的操作下自动完成注射。尤其在严重的疫情环境中，可最大程度提升注射效率，消除注射操作者的工作风险。

　　并且，药液注射可以在半秒内完成，在疫苗注射的高峰时段保证注射效率。此外，注射精度可精确到0.01mL，适用于不同的疫苗对注射剂量的要求。其还具有注射深度调节功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗，或可满足不同人群的注射需求。

　　据悉，目前快舒尔医疗已自主研发了多种应用于不同领域的无针注射系统，可实现肌肉、皮下、皮内的精准注射，拥有国内外无针注射相关专利25项。

　　研究团队表示，无针注射可增加疫苗在皮下或肌肉组织的扩散面积，提高免疫应答率，还可以大大降低医护人员的工作负担，降低医疗废物垃圾的处理难度，在卫生经济学层面为国家节省处理医疗耗材的开支，再结合自动化设备和机器人技术，有信心推动中国成为全球第一个实现在临床应用无针疫苗注射智能机器人的国家。